IAxis.MoveRelative 方法

下達一個控制運動命令，此命令為相對於目前指令位置的指定距離。呼叫此命令時，相對距離將被增加到目前指令位置。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

IMoveRelativeCommand MoveRelative(
       double distance,
       double velocity,
       double acceleration,
       double deceleration,
       double jerk,
       McBufferMode bufferMode
)

Function MoveRelative(
       distance As Double,
       velocity As Double,
       acceleration As Double,
       deceleration As Double,
       jerk As Double,
       bufferMode As McBufferMode
)As IMoveRelativeCommand

參數

distance

型別：double

運動的相對距離。[單位]

velocity

型別：double

最大速度值（非必要達到）。[單位/秒]

acceleration

型別：double

加速度值，單位由 McProfileType 決定（增加馬達電量）。[單位/秒²] 或 [秒]

deceleration

型別：double

減速度值，單位由 McProfileType 決定（減少馬達電量）。[單位/秒²] 或 [秒]

jerk

型別：double

加加速度值，單位由 McProfileType 決定。[單位/秒³] 或 [秒]

bufferMode

型別：McBufferMode

定義如何融合兩方法的速度。

回傳值

型別：IMoveRelativeCommand

回傳一個相對移動的屬性。

備註

若此命令被中斷，未行駛的距離將被放棄。
若無其他擱置的動作，則此動作以零速度完成。
更多關於融合模式的運作方式請見：概念解說 > 融合運動。

參見

IAxis 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間